CiA 402附加件模块实施驱动和运动控制的CANopen设备子协议，基于CiA 402标准，被用于数字控制的运动产品例如伺服控制器、变频器和伺服马达。

全套API函数可控制设备状态和操作模式。该实施能够处理多达8个轴和支持归巢模式（Homing Mode）、配置位置模式（Profile Position Mode）、配置速度模式（Profile Velocity Mode）、速度模式（Velocity Mode）和配置扭矩模式（Profile Torque Mode）。

CiA 402附加件还包含一个专用的DS402插件用于CANopen设备监视器 (CANopen配置软件的一部分)。该插件提供的组件可轻松工作、测试和调试符合CiA 402标准的多轴CANopen设备：

• 状态机标签单：在CiA 402状态机内图形化显示驱动的状态和连续显示驱动的状态字
• 配置位置标签单：简化驱动的测试和调试，通过一个舒服的用户界面可轻松配置和执行位置配置
• 对象扩展：附加到对象上的专用弹出菜单，可进入对象词典，通过鼠标点击可马上访问CANopen设备的状态和控制字