CiA 304 SRDO附加件提供所有服务和功能性，符合CiA 304 V1.0标准 – CANopen框架，针对安全相关的通讯。它可用于设计安全相关的CANopen设备，基于SRDO(安全相关数据对象)。该安全实施已经在多个工业领域获得成功应用。

SRDO可用于安全传输过程数据，如同PDO所做。为了满足安全要求，SRDO具有特定功能和传输行为。一个SRDO包含2个CAN报文（冗余），它被循环传输，包含反向的数据内容、不同的CAN标识符和一个严格的传输定时。在用户端，SRDO被监测并核对它们的传输定时、序列排序和数据一致性。

SRDO附加件模块包括一个专用的插件用于CANopen设备监视器（CANopen配置软件的一部分），它提供一个接口，用于CANopen设备安全相关数据对象的一致性配置.