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CANopen源代码
J1939协议栈
- 传输和接收特定应用的报文
- 根据PGN和源地址，预过滤报文
- 支持运输协议TP-BAM和TP-CM实现传输更大的数据块
- 和几个消费者并行通讯
- 支持”地址索取”实现动态地址分配
使用PORT的J1939服务器，能够实现访问SAEJ1939网络，可用于诊断目的。因此，提供一个TCP/IP接口，连接的客户端用于和网络内的其它ECU交换报文。代替TCP/IP接口，也可使用命令行。
CANopen协议栈主站与从站源代码CiA 301 (快速又标准兼容实施你的CANopen设备)
- CiA 301兼容的CANopen源代码
- CANopen主站和从站服务的全部源代码集
- 多实例支持 – 实施不同的逻辑CANopen设备于单个物理硬件平台
- 包含第1年的软件维护和技术支持！
- 所部署的产品无版税
- 绑定版本（又叫超值包）含全套全功能CANopen工具
CANopen源代码实施全功能符合CiA 301标准草案。该CANopen源代码支持快速和标准兼容地开发你的全功能CANopen主站或从站设备，包括NMT主站（网络管理）、LSS主站（层设置服务）或SDO客户端。
CANopen管理器源代码CiA 302 (组合NMT主站，带附加功能)
- CiA 302兼容CANopen管理器源代码
- CANopen管理器、主站和从站服务的全部源代码集
- 相同的API用于NMT主站和纯粹的NMT从站CANopen设备（用于HMI设备）
- 高度可伸缩性和可移植性
- 在简洁的ANSI C中实施
- 无缝集成集成SDO管理器和SRD客户端用于动态建立SDO连接
- SDO客户端全透明管理
CANopen网络通常包含带有不同功能性的设备。一个主功能是NMT主站，它存在于每个CANopen网络。它的任务是控制和监视所有NMT从站的NMT状态。通常，CANopen设备从一个可视化应用点控制系统，实施NMT主站，例如一个PLC。 CANopen管理器符合CiA 302，组合了带有附加功能的NMT主站并且以标准化的途径实施各种过程，例如启动网络。该启动包括扫描预期的CANopen设备和它们的配置。
OpenPCS基CANopen管理器源代码 (CANopen PLC设备实现的扩展功能)
- 该源代码用于集成CANopen功能和CANopen功能块到IEC61131系统
- 支持通过CANopen的PLC程序下载和PLC程序调试
- CiA 302兼容的CANopen管理器源代码
- CANopen管理器、主站和从站服务的全部源代码集
- 相同的API用于NMT主站和纯粹的NMT从站CANopen设备（用于HMI设备）
该CANopen管理器源代码用于infoteam的OpenPCS，提供大量的扩展功能，实施强大的CANopen设备，附带管理功能，符合CiA 302和CiA 405。内置的配置管理器控制指定CANopen从站设备的参数集和处理运行时间期间所连接节点的随叫随到配置。另外，OpenPCS基CANopen管理器源代码允许轻松集成到IEC 61131–3运行时间环境，因此可用于开发CiA 405兼容控制器。
各种插件
- Dynamic OD插件：实施动态对象字典符合CIA 302。更换、扩展、修改现有的对象字典部分
- MPDO插件模块：多路复用PDO服务。符合CiA 301
- CiA 402插件模块：CANopen应用程序用于驱动和运动控制符合CiA 402。控制数字控制产品，例如伺服驱动、频率转换器和伺服电机
- CiA 304 SRDO插件：安全相关的通讯。可开发安全相关的CANopen设备
- Flying Master插件：动态NMT模式主站或从站。配置、监视、控制从站设备
- SDO网关插件：在两个或多个CANopen网络之间传输SDO报文。
- CANopen Bootloader：用二进制格式传输程序。功能性符合CANopen标准CiA302
