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CANopen DeviceExplorer

检查和配置CANopen设备

集成CANopen主站功能性和直接访问对象字典

CANopen DeviceExplorer是一款多功能工具，用于开发、测试、诊断和服务任务。它提供CANopen主站功能性并且可分析和配置CANopen设备。每个CANopen设备的有关信息可从设备(EDS或XDD格式)的电子表格中读取，或者直接从设备上扫描获取。利用标准化设备配置文件 (DCF)，可保存和导入设备配置。另外，整个CANopen网络的数据可保存在工程文件中。

CANinterpreter包含在标准版本内，用作CAN分析工具。它可实时监视CAN总线并且支持启动和诊断CAN网络。用户能够看到报文传输到CAN总线为原始CAN报文（CAN层2）或者解释为CANopen报文（CAN层7）。可选数据传输记录用于以后脱线分析。CANopen DeviceExplorer显示CAN报文和硬件时间戳，由我们的USB-CANmodules接口生成。组合Process Data Linker（过程数据链接器）插件，DeviceExplorer就成为一款全面的工具，提供全部功能性例如规划、实施、分析和调试。

广泛的硬件支持

我们提供不同一般的硬件支持，适用于各个厂家的CAN总线接口。你不会局限于特定供应商。

 

特性/细节

  • 设备和网络的配置的保存和加载
  • 工程导向网络配置基于CANopen EDS和DCF文件
  • 在线和离线访问CANopen设备对象字典
  • 集成CANopen主站功能性例如NMT命令(启动/停止网络)、节点保护（启动/停止保护和心跳）、PDO的配置(映射和通讯参数)、归零CANopen设备（归零通讯、归零节点）
  • 集成CAN分析仪，用于实时总线监视例如显示CAN报文 (CAN层2)、CANopen报文解释(CAN层7)
  • 记录CAN报文和以后解释
  • 显示和手动传输PDO
  • 按照用户规范解释CAN数据
  • 通过CAN总线下载设备和网络的配置
  • 网络扫描探测和总线连接的设备
  • 单次或周期地传输CAN报文或序列
对象浏览器举例，使用sysWORXX USB-CANmodul

插件

CANopen DeviceExplorer PDL(过程数据链接器)插件

把CANopen DeviceExplorer完整为全功能工具用于规划和调试复杂的CANopen网络。它在相应的PDO下内联不同设备的过程数据对象（PDO）。请求命令和映射的录入被创建并保存在相应设备的DCF文件中。请求的配置数据可传输到相应的设备并持久保存。只需几次点击，设备的链接就可被定义。无需全面的CANopen知识，只需很少的工作量就能搞定PDO链接。

CANopen DeviceExplorer LSS主站插件

提供CANopen设备的所有LSS主站服务和设备开发。可远距离通过CAN总线调整LSS从站的比特率和节点ID。也支持整个网络的网络扫描和节点ID半自动化定位。

CANopen DeviceExplorer CiA 402插件

提供符合CiA 402的CANopen驱动的状态机控制。子协议位置和速率模式模块可用于配置参数例如加速度、速度、减速以及目标位置。

CANopen DeviceExplorer SRDO插件

包含一个附加的对话框用于CANopen DeviceExplorer和提供CiA 304兼容安全相关数据对象 (SRDO) 和过程数据安全传输的一致性配置。

CANopen DeviceExplorer Script插件

基于JavaScript，扩充CANopen特定命令，实现发送和接收SDO、PDO和NMT报文。利用图形化UI Designer，创建用户自己的界面。因此用户指定测试或服务应用程序都可轻松实施。

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