此次合作，虹科与Seed Robotics将结合各自在技术和市场方面的优势，共同推广一系列先进的机器人手和操纵器产品/解决方案，以满足工业、医疗、教育和研究等领域对高性能机器人技术的需求。

关于Seed Robotics

Seed Robotics成立于2015年，专注于机器人灵巧手的研究和解决方案，主要涉及人工智能、神经科学、心理学和认知科学领域，旗下产品包括4指灵巧手RH6D、5指仿人1:1灵巧手SR-RH8D以及FTS触觉压力传感器系列。

这些产品凭借高分辨率触觉力传感、开源ROS软件包、Python（PyPot）等技术特点，在机器人臂上装配时能够提供丰富的触觉反馈和精确的抓握力，为机器人灵巧手的研究和应用带来了革命性的突破。

Seed Robotics在机器人灵巧手领域拥有卓越的技术和创新力，这与虹科在高科技领域的解决方案合作伙伴定位高度契合。我们相信，通过双方的共同努力，我们将为客户提供更加先进、智能的解决方案，推动工业自动化和智能制造的创新发展。

二、虹科Seed Robotics解决方案

1、兼具灵活性和可靠性的灵巧手

虹科RH8D——成人灵巧手（五指）

■ 集灵巧性、优化重量和有效载荷能力于一身

■ 19 个自由度，8 个智能执行器

■ 所有驱动关节上都部署高级传感和数据采集器件

■ 可选的电容式触摸板，提供更丰富的 H.R.I. 体验

■ 可用于仿真的 URDF 模型
■ 开源 ROS 包
■ 有效载荷（垂直拉力）：2.50kg
■ 有效载荷（3D 空间）：1kg
■ 重量：620g（所有执行器都包含在单元内）
■ 电源电压：9V – 24V
■ 嵌入式处理器：32 位 Arm Cortex M4每个智能执行器的专用协处理器

虹科RH6D——儿童灵巧手（四指）

■ 灵巧的、儿童大小的手

■ 具有高级操作和 H.R.I. 功能

■ 15 个自由度，6 个致动器

■ 针对人机界面应用进行了优化

■ 可用于仿真的URDF模型

■ 开源ROS包

■ 有效载荷（垂直拉力）：750g

■ 有效载荷（3D 空间）：450g

■ 重量：305g（所有执行器都包含在装置内）

■ 电源电压：9V – 24V

■ 嵌入式处理器：32 位 Arm Cortex M每个智能执行器的专用协处理器

虹科RH4D——灵巧手系统

■ 紧凑先进的机械设计，针对力量抓取进行优化

■ 11个自由度，4个智能执行器

■ 开源 ROS 包
■ 内置执行器可提供高达 4.5kgf.cm 的扭矩
■ 有效载荷（垂直拉力）：2.50kg
■ 有效载荷（3D 空间）：500g
■ 重量：250g（所有执行器都包含在单元内）
■ 电源电压：9V – 24V
■ 嵌入式处理器：32 位 Arm Cortex M4每个智能执行器的专用协处理器
■ USB 接口：用于配置和维护
■ 可选蓝牙：在线维护和诊断

2、FTS和SINGLEX系列接触式压力传感器

虹科Seed Robotics的FTS系列和SINGLEX系列传感器以其紧凑设计、高分辨率、温度补偿以及出色的抗磁干扰性能而著称，现已独立封装，专为第三方应用提供服务。这些传感器专为需要精确测量接触力的应用而设计，适用于人工智能、工业机器人和医疗应用领域的前沿研究。

■ 高分辨率：1 milliNewton（0.1克/0.0035盎司）分辨率，这一特性结合其低成本，使得构建对下一代研究至关重要的高灵敏度灵巧手成为可能。

■ 其他显著优势：高测量范围——最高可达30牛顿（3千克/6.6磅），以及出色的过载承受能力和强大的抗磁场干扰能力。

3、NICO开源人形机器人

 面部表情功能 

NICO 的眉毛和嘴巴中装有 LED 矩阵，能够显示从高兴到愤怒和惊讶的多种表情，开源代码可使用用户设计的表达式进行扩展。

 两个 4K 高分辨率摄像头 

最先进的相机和镜头，能够在 4K 分辨率下达到 60fps（也可在较高帧速率下使用较低分辨率）。

 专业立体声声音捕捉系统 

两个麦克风（每只耳朵一个）允许将精确的立体声直接捕获到您的计算机。

 RH4D 操纵器 

为探索和学习场景启用高级抓取和传感，完成了 NICO 的“类人”外观，且还可用于人机界面（社交）研究。此外，NICO 可以配备RH5D/RH7D 儿童尺寸的机械手。

 Python开源框架 

NICO提供了Python中的开源框架以及V-Rep的仿真模型。通过依赖Python，研究人员可以访问许多有价值的工具和框架。

 所有模块均配备 USB 接口 

NICO的所有模块（声音、视觉、电机控制等）都带有便捷的USB接口，使快速更换计算机变得容易，并且普遍支持各种系统。

 机械特性 

躯干（头部和手臂） 的10个自由度， 22个额外的手部自由度（在驱动下，8个电机）。

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