MPDO附加件模块提供多路复用过程数据对象（PDO）服务，根据CiA 301标准。多路复用PDO是一种专用的PDO类型，被用于更多过程数据需要传输的地方，被用作“常规”PDO时。例如，MPDO被用于CANopen升降机(CiA 417)中。

在一个MPDO报文内，数据的源地址(源地址模式)或者目的地地址(目的地地址模式)通过它的索引和分索引来传输。因此，每个MPDO报文的4个字节保留给数据自己。

MPDO附加件模块当前的实施提供目的地地址模式(DAM)功能性。它具有一个DAM生产者和DAM消费者。