- 允许实施管理主站和控制主站
- 管理主站:控制其他从站并管理网络(每个网络仅一个管理主站)
- 控制主站:控制其他从站和主站(每个网络零个或多个控制主站)
- 通过IEEE 802.1AS和IEEE 1588v2支持时间同步(同时支持E2E和P2P延迟机制)
- 同时支持硬件和软件实现TDMA调度(IEEE 802.1Qbv)
(软件实现的确定性较差,但允许支持标准MAC控制器) - 支持从站和其他主站的控制通信(循环通信)
- 支持与其他站的瞬时传输(非循环通信)
- 保留的瞬态传输:在时隙内进行循环通信的非循环通信
- 非保留的瞬时传输:用于标准以太网流量的时隙内的非循环通信
- 支持SLMP(无缝消息协议)进行非周期性数据传输
- 支持多个周期
主机与具有不同周期时间的多个从机执行控制通信。所有循环时间必须是最小循环时间的倍数。
- 循环启动/停止:停止并重新启动与其他站的循环传输
- 认证等级Class B
支持的认证等级: | Class A、Class B |
时间同步 | IEEE 1588v2, IEEE 802.1AS |
循环传输 | 单播、多播 |
瞬态传输 | NRSV 瞬态,RSV 瞬态 |
站点类型 | 管理型主站、控制型主站 |
受控从站数量 | 多达 65532 个从站(实际值取决于目标平台的内存和性能) |
应用数据 | 链接设备(Link Device),CANopen兼容设备 |
循环启动/停止 | 支持 |
主对主通信 | 支持 |
保留站 | 支持 |
SLMP LMT 分段 | 支持 |
组播组数 | 最多 16 个 |
时段数目 | 最多 8 个(实际数量取决于目标平台的功能) |
由于CC-Link IE TSN协议栈运行在GOAL上,因此它可以在GOAL支持的任何平台上运行。硬件必须支持以太网帧的时间戳和调度。
已验证平台 | 特性 | 附加信息 |
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NXP LS1028A | Conformance Class B | 支持主站 SDK 和远程站 SDK并认证为主开发工具包 |
Hardware Qbv Support |
IEEE802.1AS |
100Mbit/1000Mbit |
Linux with PREEMT_RT patch |
NXP RT1170 | Conformance Class B | 支持主站 SDK 和远程站 SDK |
Hardware Qbv Support |
IEEE802.1AS |
100Mbit/1000Mbit |
FreeRTOS |
Standard Linux | Conformance Class A | 支持主站 SDK 和远程站 SDK |
Software Qbv |
IEEE1588v2 and IEEE802.1AS |
100Mbit/1000Mbit |
Generic Linux |
TI AM64xx EVM | Conformance Class B | 支持主站 SDK 和远程站 SDK |
Hardware Qbv Support |
IEEE802.1AS |
100Mbit/1000Mbit |
Linux with PREEMT_RT patch |