CAN(FD)/LIN远距离通信解决方案

CAN/CAN FD/LIN 总线

远距离通信解决方案

在现代汽车电子工业自动化、和航空航天等领域，对通信的可靠性和距离要求不断提高。CAN(FD) 总线作为一种重要的通信技术，被广泛应用。

然而，在大型工厂、分布式系统以及远程监控等场景中，传统 CAN(FD)总线的通信距离有限。为满足实际需求，研究 CAN(FD) 总线远距离通信技术成为关键课题。汽车电子领域智能化发展需远程通信，工业自动化中工厂规模扩大、设备分散，航空航天领域布线难且要求高可靠性，这些都促使 CAN(FD) 总线远距离通信的探索与解决。

现存技术痛点

CAN(FD) 总线采用差分信号传输方式，由两条线（CAN_High 和 CAN_Low）组成。空闲时两线电压基本相等，发送数据时根据逻辑“0”或“1”产生不同电压差。
CAN(FD)总线传输距离有限，主要与信号衰减（导线电阻、寄生电容和电感）、信号干扰（电磁干扰、接地问题）、总线负载（节点数量、数据传输速率）等有关。
CAN (FD)传输距离与波特率大小大致如右图呈反比关系，即波特率越高，传输距离越短，并且实际传输受通信环境影响，实际上达不到理论距离。

如下图为一个简单的CAN(FD)通信的应用，某环境中500kbps-2Mbps的波特率下，整车数据与控制器芯片之间最大只能20m的距离通信，如强行延长至40m通信，信号衰减等问题会导致通信失败。