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通过HK-CIFX通讯板卡可以让工控机快速支持EtherCAT通讯协议，用户也无需深入研究EtherCAT实时通讯协议，直接调用相应的API函数接口即可实现应用程序设计，从而实现对医疗手术机器人控制的目的。总结来说，采用这种方案的医疗手术机器人，为临床医生提供了前所未有的操作便利。他们可以在远程或者直观的界面下，通过精确的定位和力反馈，进行如同亲手操作般的精细手术。此外，我们的板卡还支持其他类型的接口和通信协议，如CANopen、Profinet等，以满足不同应用场景的需求。