模块化、可扩展和可移植

持续不断的功能模块化和在ANSI-C中实施，使之能够简便地移植到不同的目标系统。最重要的是建立了扩展性和高性能。高度优化的存储器管理和零复制实施防止不必要的数据复制。使用我们的CANopen源代码，你就可以成本效益地创建单芯片解决方案和复杂的、多路的主站应用程序。我们的CANopen协议栈被成功移植 – 随同许多微控制器 – 到一个DSP。

CANopen软件被组织为各种独立的模块。根据所要求的功能，有些模块可以集成到工程中或从工程中删除。这些模块对于另一个模块没有交叉调用功能，但只有来自上位或下位模块的功能（也叫做回调功能）。模块之间没有全局变量的交叉参考。中心软件层，叫做”CANopen Controlling Module” (CCM)，提供一个CANopen功能的简化API给应用层，和控制独立模块的交互。另外，硬件特定的实施彻底脱开CANopen协议栈，因此使移植到新的目标平台的工作量最小。

所部署的产品没有版税

我们价格结构非常有吸引力。每次购买，你可获得全部的源代码带例程，作为买断许可证，一种很经济的一次性收费。对你所部署的产品，我们不会收取任何版税。

许可证是位置绑定并且你的工程师可用于各种目标器件、工程和产品，无进一步的许可证费。

通过许可证扩大，开发伙伴和他们公司的其它地点能够使用该源代码。我们的升级和支持服务会年度更新 – 因此你的栈始终最新。