虹科PEAK智行定位车控系统，通过CAN/CAN FD信号实现车辆的精准控制，包括加减速、转弯、倒退等动作，模拟真实车辆平台的动态表现。该系统搭载了虹科各型号设备，通过紧密协作，实时反映车辆位置、总线报文等信息，实现车辆全信息监控。

一、系统概述

在虹科PEAK智行定位车控系统中，虹科PCAN-GPS FD设备将实时捕捉GPS信号和车辆的加速度变化，这些关键数据通过CAN/CANFD协议的报文形式，被精确地传输至系统中，为车辆的精确定位和动态监控提供了基础。进一步地，虹科PCAN-Wireless Gateway DR和虹科CANedge2设备将转换CAN信号为TCP/UDP信号，并通过WLAN或Wi-Fi网络进行传输或记录，确保数据的实时共享和远程访问能力。虹科PCAN-LIN设备则实现从CAN信号到LIN信号的转换，后续通过虹科Baby-LIN-3-RCplus设备对LIN信号进行深入分析，确保信号的准确性和可靠性。

在PC端，虹科PCAN-Wireless Gateway DR再次发挥其作用，将车端数据远程转换为CAN信号。这些信号随后被虹科PCAN系列设备采集，并传输至本地PC端，进行深入的数据分析。上位机软件选用虹科PCAN-Explorer 6，通过Panel和Plotter等软件内置工具，使得来自车端的定位、加速度、通信和控制指令等总线数据一目了然，还支持脚本编写和报文回放等高级功能，极大地提升总线控制的灵活性和效率。

二、核心设备

1、虹科PCAN-GPS FD

内置GPS信号接收器、磁场传感器、加速度计与陀螺仪，收集到的信号将通过CAN/CANFD报文传输，通过解析这些信号即可获得车辆的轨迹、速度变化等信息，助力车辆数据收集与后期分析。该设备同时支持自定义固件编程，实现个性化解决方案。

2、虹科PCAN-Wireless Gateway DR

该设备将接收CAN报文，封装于TCP或UDP报文包中，再通过WLAN传出，使用IEEE 802.11 b / g，通讯频率2.4GHz。其支持通过Web界面快速配置，设置报文转发与过滤器等。该设备同样适用于工业环境。

3、虹科PCAN-LIN

将接收CAN信号并转换为LIN信号输出， 传递至后续设备用于分析。该设备能实现CAN、LIN、RS232三种协议间的任意转换，充当协议间的中继网关。转换规则可通过设备自带软件配置，配置完成后该设备可离线运行。

4、虹科CANedge2

作为便携式CAN报文记录仪，虹科CANedge2将记录系统中CAN报文，并可通过WiFi传出至服务器。其同样支持SD卡离线记录，仅需在测试完成后拔出SD卡即可获得全流程CAN数据。

5、虹科BabyLIN-3-RCplus

三、上位机软件

虹科PCAN-Explorer6