EtherCAT协议

EtherCAT全称EtherNet Control Automation Technology,是由德国倍福(Beckhoff)公司提出的一种实时以太网技术。EtherCAT是一种开放但不开源的技术,具有实时快速、拓扑灵活等优势。

EtherCAT协议优势

相比传统现场总线,EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:

1.传输速率更高

EtherCAT无需接收以太网数据包,将其解码之后再将过程数据复制到各个设备,能够使得数据传输速率有了极大的提升。

2.几乎支持所有拓扑结构

EtherCAT几乎支持所有的拓扑结构:星型、线性、树型、菊花链型等,并支持各类电缆、光纤等多种通信介质,还支持热插拔特性,保证了各设备之间连接的灵活性。

3.几乎没有设备容量限制

EtherCAT几乎没有设备容量限制,最大从站设备数可达65535个,使得网络中无需交换机的存在,仅通过设备间的拓扑结构即能使得EtherCAT数据直达每个从站。

4.适用于数据同步性要求高的应用

EtherCAT可选择使用分布式时钟(DC)的方式同步节点,并采用完全基于硬件的时间校准机制,使得整个系统抖动时间远小于1us,能够完全适用于这样的应用之下。

ISO/OSI参考模型中,EtherCAT仅使用了物理层、链路层、应用层三层协议,相比于其它实时以太网协议,如PROFINET、EtherNet/IP等,其协议栈更加精简,这也是EtherCAT协议的实时性优越于其它实时以太网协议的重要原因之一。

虹科EtherCAT解决方案

从开发方案到硬件标准品,我们致力于为您提供最优质的方案支持和技术支撑

嵌入式通讯模块

集成EtherCAT协议,无需技术基础也能快速开发EtherCAT设备,尺寸紧凑可集成到传感器等小型设备中

协议开发包

采用ANSI-C编写,严格模块化的,可以轻松移植到新硬件上

EtherCAT IO模块

提供数字量输入、数字量输出、轴脉冲输出、模拟量输入等多种选择

PC板卡

适用于所有通讯协议的通用PC板卡,可根据加载的固件提供EtherCAT等协议,并支持 M.2、mini PCIe等接口

网关

支持CANopen、PROFINET、EtherCAT等两种或多种不同协议的工业自动化网络间进行数据转换,部分网关可作为主站使用

诊断分析仪

便携式流量捕获和故障排除工具

特性 PC板卡 EtehrCAT代码 SoM模块 远程IO 工业网关
特性
优势
PC板卡
易于集成
EtehrCAT代码
灵活性高
SoM模块
支持多协议
远程IO
模块化成品
工业网关
协议转换
特性
难易程度
PC板卡
比较困难
EtehrCAT代码
困难
SoM模块
比较困难
远程IO
容易
工业网关
容易
特性
性能差异
PC板卡
PDO,CoE,DC…
EtehrCAT代码
PDO,CoE,DC…
SoM模块
PDO,CoE,DC…
远程IO
PDO,CoE
工业网关
PDO
特性
适用领域
PC板卡
采集与控制
EtehrCAT代码
IO/网关/仪表
SoM模块
IO/网关/仪表
远程IO
锂电/光伏等
工业网关
过程自动化

应用领域

智能装备

运动控制

过程自动化

新能源
(锂电/风电)

半导体

技术文章