一、大会启幕：大咖云集共绘蓝图

大会汇聚了国内外众多顶尖的机器人和人工智能专家、学者及企业代表，他们通过学术报告、主题演讲和圆桌论坛等多种形式解读机器人行业最新政策，探讨国外内发展形势和技术风向。

虹科作为智能通信领域标杆企业，受邀出席闭门会议并发表建言。

二、积极建言：虹科为行业发展建言献策

在会议中，虹科代表积极为行业发展建言献策。针对政府如何促进企业间跨行业合作，虹科建议建设行业实验/应用中心并开放联合开发，以自身从汽车领域CAN通讯经验向人形机器人领域拓展为例，强调跨行业合作重要性与可行性，可加速技术创新与应用落地。

此外，虹科还提出建立行业共享人才智库的建议，以降低企业用人成本，整合人才资源，为企业提供精准人才支持。

三、技术赋能：虹科方案助力人形机器人行业发展

虹科的CAN通讯经验和EtherCAT技术方案在人形机器人领域具有显著优势，能够提供高效、可靠的产品和解决方案。

虹科PCAN方案

虹科CAN通讯技术在人形机器人领域实现全链路支持：

■  传感器系统方面，通过虹科PCAN模块高效传输力、视觉、触觉及红外等多模态传感器数据至主控器，支持ECU烧写与实时信号检测，精准调试关节电机与力传感器的通信协议。

■  针对功能测试需求，依托CAN FD 12Mbit/s高带宽特性，同步处理机械臂轨迹数据及指尖气压、足部力扭矩传感器信息，保障长时间高负载测试不丢帧。

■  在执行器控制环节，中央控制器经虹科PCAN卡下发指令至执行器，凭借丰富API资源与Linux/Windows跨平台兼容性，为人形机器人的分布式控制架构提供标准化协议支持。

■ 集成度高，采用M.2接口（PCIe）直接嵌入主控板（如Intel/NVIDIA），支持单/双/四通道CAN FD通信，紧凑型隔离结构保障复杂电磁环境下的高精度数据传输。

虹科EtherCAT方案

虹科EtherCAT总线方案为人形机器人领域中设备开发、数据采集、运动控制、网络诊断提供全场景技术支持与解决方案。

■  设备开发支撑方面，虹科高性能HK-OEM/SoM IoT芯片模组与EtherCAT从站软件协议栈具备开发便捷性、适配性和功能完整性等特点，为人形机器人伺服电机、传感器、编码器及末端执行器等关键零部件集成标准化EtherCAT通讯接口提供有力支持，帮助用户快速开发产品，降低开发难度与成本。

■  运动控制升级方面，虹科EtherCAT EEMaster主站协议栈与CIFX PC板卡，提供完整的二次开发工具包及标准化 API 接口，支持现有运控系统无缝迁移至 EtherCAT 通信协议，从而满足人形机器人分布式控制、多关节高精度协同运动的需求。

■  数据采集集成方面，通过虹科netTAP网关的协议转换技术，实现EtherCAT、CANopen、Modbus、串口等不同通讯接口类型设备数据融合采集，显著提升系统集成效率，构建统一的数据采集与处理平台。

■  网络诊断优化方面，配备 HK-netANALYZER 与 ProfiShark 便携式网络分析仪，可实时捕获解析网络报文、过程数据及通信协议事件，同步监测网络负载与抖动参数，为机器人开发提供高效现场诊断能力。

虹科PCAN方案和EtherCAT技术方案赋能人形机器人实现更加精准的控制和更加稳定的通信，有效提升机器人的性能和可靠性。

参会期间，虹科不仅为行业发展提供了宝贵建议，也从众多专家和企业代表的分享中获得了行业前沿信息和创新思路。未来，虹科将继续关注行业发展趋势，积极参与行业交流合作，为推动机器人与人工智能产业的发展做出更大的贡献。

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