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PCAN-Router二次开发教程

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二次开发教程

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1. 适用硬件

  • PCAN-Router（IPEH-002210/IPEH-002210-P/IPEH-002211）
    PCAN-Router FD（IPEH-002214/IPEH-002215）
    PCAN-Router Pro（IPEH-002212）
    PCAN-Router Pro FD（IPEH-002220/IPEH-002222）

2. 适用环境与下载地址

3. 使用前提

额外准备任意型号的PEAKCAN卡进行固件刷写，注意不要在刷写未结束时中断进程

请结合对应型号的产品手册

  • 驱动

链接：https://peak-system.com.cn/driver/

（全选）

4. 例程问题

请下载：PEAK-DevPack（例程、PEAK-Flash），下载链接为https://peak-system.com.cn/software-2/

5. API开发流程

  • 例程改写

例程位置如下图，部分例程可直接编译成.bin固件使用，如果需要定制需求需要通过例程改写，生成定制化的新.bin固件。固件编译生成请参照README步骤。

  • 波特率问题

如下图，can_user.c中调用对应波特率，can.user.h中配置对应波特率

  • 核心逻辑

如下图，核心逻辑需要在mian.c中的while循环（//main loop）中修改，核心函数为使用CAN_UserRead和CAN_Write进行报文转发。