Baby-LIN-RM-III
工作方式及优势
- 具备8个数字输入接口，6个数字输出接口，3路模拟输入接口。
- 四个数字通道可实现PWM(脉冲宽度调制)信号的读取、比值运算、映射并转化为总线信号。并且可通过总线信号值来控制模块的数字输出；而且数字输出可以配置为PWM输出。
- 模块上红黑两个可编程按钮，可以用于启动或停止LIN或者CAN通信，也可以分配其它任意功能。
- 模块具备2路CAN/CANFD通道接口，并且2路接口均具备可开关终端电阻，其中1路支持低速CAN。
- Baby-LIN-RM-III工作电压8-26V DC（建议12V）。
- 所有的通讯接口（LIN，CAN，数字输入，USB）之间电气隔离，消除连接PC时的潜在干扰。
- Baby-LIN-RM-III包括一个32位的微控制器，可以处理所有时间要求严谨的任务，如消息定时发送。
- 采用闪存来保存固件，因此更新和升级非常简便。
- Baby-LIN-RM-III支持SDF-V3，新版本的SDF支持多种总线选择，条件宏命令，全新系统变量，新的CRC功能，以及Sub Marco调用。
设备
- CPU：ARM Cortex-M7, 300MHz
- 内存：32M RAM
- 6个红/绿多色LED：设备与CAN，LIN总线信号与错误状态显示
- 12个LED灯: 数字输入输出通道信号指示
- 2个LED灯: 开关按钮指示
- 2个可编程按钮
- 设备电源：7-32V DC，通过3pin连接器(MC 1,5/ 3-ST-3,81)
- 最大电流消耗：250 mA @ 24 VDC
- 所有通信接口均电隔离(LIN、CAN总线，数字输入，USB，除了6个数字输出里面的4个)
LIN接口
- 1路LIN总线接口
- 额外1路LIN总线接口需另外付费，使用激活码激活功能；
- LIN通过3pin连接器连接 (MC 1,5/ 3-ST-3,81)
- LIN总线波特率：最高可达125k波特率 (远高于LIN协议标准范围)
- 供电范围: 8-26 VDC
- 支持LIN协议版本: V1.2, V1.3,…V2.2
- 支持LIN相关协议: Cooling与SAE J2602
- 支持LIN总线最大线缆长度: 30m
CAN接口
- 2路基于MCP2562FD的CAN/CAN FD通道遵循ISO-11898-1:2015规范，波特率支持到8M，需另外付费，使用激活码激活功能；
- 其中1路CAN/CAN FD通道接口可改为低速CAN（CAN-LS，基于TJA1055，遵循ISO-11519），需另外付费，使用激活码激活功能；
- 接口通过3pin连接器连接 (MC 1,5/ 3-ST-3,81)
- 支持CAN总线最大线缆长度: 30m
USB接口
- USB2.0
- B-Mini型接口
数字量IO接口
- 8路数字输入
- 4路数字输出
- 2路额外的带电气隔离保护数字输出
- I/O通过3个5pin连接器连接 (MC VR 1,5/5-ST-3,81)
- 4个数字输入通道可用来读取PWM信号
- 数字输出通道可实现输出PWM信号
模拟量IO接口
- 3路带电气隔离保护模拟输入
- 最高量程到25V，偏差阈值为33V
- 通过4pin连接器连接 (MC VR 1,5/4-ST-3,81)
microSD卡接口
- 存储卡支持类型：microSD , microSDHC
- 文件支持格式：FAT-32, FAT-16
- 支持存储容量：32GB
外壳
- 防护等级：IP20
- 工作温度：-20℃至﹢60℃
- 重量：250 g
- 尺寸[mm]：136x 76 x 36 (L x W x H)
- 安装方式：DIN导轨（TS35）
- 本地监控，实时读取，记录，发送和显示LIN/CAN/CAN FD数据
- 支持LIN设备诊断，支持DTL （诊断传输层），比如3C/3D服务。
- 本地修改和测试所有控制参数、消息信号、帧定时、程序定时
- Baby-LIN的LIN总线收发器支持高达200K的波特率。虽然标准的LIN设备是最高支持20K，但是有越来越多的高速LIN设备超过20K通讯速率，它们采用的是非LIN标准协议，或者它们是通过更高的波特率刷写了一个节点。并且它们需要支持的设备来监测和通讯。Baby-lin-E06可以用ASCII-Mode 实现以上这些应用。
- 一个价格却涵盖了市场上多种设备的功能：比如LIN总线仿真器，LIN总线诊断仪，LIN总线测试仪，LIN总线分析仪，LIN总线适配器等。
- LIN节点/系统的主从仿真和分析，模拟出并不实际存在的总线参与者。比如模拟ECU等向外发数据，支持虚拟仿真、半实物仿真，以及“只听”模式。
- 支持基于事件的信号配置、顺序控制、错误判断和触发动作
- 通过各种事件触发条件（信号事件，报文帧事件，改变的事件等）来触发将要执行的操作（如运行或停止，发送另外的报文，更改某个信号值等）
- 信号事件包括信号值与信号值之间比较的结果，信号值与常量之间的比较结果，信号的变化范围等
- 报文帧事件包括选择的报文帧出现在总线上，报文帧出现错误（如检验和错误，节点无响应等）
- 改变的事件包括某个信号值发生变化，或者某个报文帧发生变化
- 典型测试包括：比如被测产品出现异常时，通过LIN报文探测错误，并由Baby-LIN-RM-II控制设备停止运行或者触发发送某一个命令；比如定时一段时间后，开始进行8000次的循环测试：正反转，启动运行，不同角度的开度动作等；比如生产线工人启动Baby-LIN-RM-III模块自动完成产品出厂前的系列测试：从启动到运转到停止的连贯测试。
支持如下操作系统
- Windows Vista (32 and 64 Bit)
- Windows 7 (32 and 64 Bit)
- Windows 8 (32 and 64 Bit)
- Windows 10 (32 and 64 Bit)
- Linux (只需要Baby-LIN-DLL，其它软件工具只能用于Windows系统)
LINWorks软件套装里面有些工具需要电脑上安装.NET Framework v4.0.
软件安装时需要管理员权限
- Baby-LIN-RM-III主机一个（包含所有接线端子）
- USB线一条（长5米）
Baby-LIN-RM-III有不同的配置可以选择，如果只需要用到LIN总线，那么可以只订购基本模块就可以。如果后续还需要其它功能，那么只需要支持再次购买的部分的功能的费用即可。
订货号 | 名称 | 描述 |
8001006 | Baby-LIN-RM-III | Baby-LIN-RM-III基本模块 |
8000853 | Option BL-HARP-LIN-2 | 激活Baby-LIN-RM-III的第2路LIN通道 |
8000810 | Option BL-HARP-CAN1-HS | 激活CAN1通道高速CAN功能 |
8000990 | Option BL-HARP-CAN1-HS | 激活CAN2通道高速CAN功能 |
8000820 | Option BL-HARP-CAN-2-LS | 激活CAN2通道低速CAN功能 |
8000991 | Option BL-CAN1-FD | 激活CAN1通道CAN FD功能（须在已使用8000810基础上） |
8000992 | Option BL-CAN2-FD | 激活CAN2通道CAN FD功能（须在已使用8000990基础上） |
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产品应用与优势
采用LIN/CAN通信的车辆零部件主要包括汽车摇窗器、雨刮、格栅、天窗等电机，检测组合开关，座椅，氛围灯等，客户往往需要在车辆零部件自动测试系统中验证其功能性和可靠性。
- 精准模拟仿真：模拟LIN&CAN节点，实现系统的主从仿真和分析
- 解析LDF&DBC文件：支持LDF&DBC文件的解析，获取ECU的全面信息
- 可配置逻辑操作：配置LIN&CAN设备的逻辑操作，事件触发，宏操作
- 实时监控记录：控制LIN&CAN设备，监控和记录报文，发送特定的命令
配件套装方案
- 接线端子（3/4/5）
配件套装价格请咨询虹科销售人员
- 接线端子（3/4/5）
- 电源（12V）
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- 接线端子（3/4/5）
- 电源（12V）
- USB数据线
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