HARP-5
Harp-5 移动式LIN和CAN总线仿真和数据记录仪
功能概述：
- 移动式LIN和CAN总线仿真和数据记录仪自带显示器、键盘和电池。在SD卡上可提供多个配置。
- 实时运行你的LIN和CAN总线设备并观看信号值。改变信号值或执行宏命令来控制总线。
- 记录所有总线通讯在SD卡上，用于以后分析。无需电脑。
- 具有Baby-LIN-II的所有功能，支持2, 1.3, 2.0, 2.1和2.2
- 支持CAN总线仿真
- 监控信号的实时值或者修改控制信号值，或者运行宏
- 可在电池供电的情况下运行，大约可运行10小时
- 12个数字薄膜按键和3个功能按键
- 可在4G SD卡中保存多个配置，并可任意切换不同的配置
- 可现在PC上配置分辨率为128 x 64屏幕的菜单
- 记录的数据可以保存到SD卡上或者直接传输到PC
- 通过LINWorks软件或者自己开发PC软件也可以在PC上控制HARP-5
- 除了LIN总线，也集成了高速CAN和低速容错CAN
- 支持CAN总线和V3版本SDF文件
Menu
特性参数
- CPU: ARM Cortex-M4 CPU
- Memory: 1 MByte SRAM, 64 kBit FRAM
- 0接口，USB和LIN总线之间电隔离
- 5-Pin-USB Connector, Type B-Mini，配5米USB线一条
- SD-card slot with SDHC support (max. cards with 32 GB),FAT-16/32
- 具有内部实时时钟
- 供电电压：8-28 VDC
- 功耗：60 mA@ 24 V
- 可通过一个开关切换输出12V电源
- 环境条件：-25° – +70° C
- 防护等级：IP20
- 尺寸 [mm]: 190 x 95 x 40 (L x W x H)
- 重量：0,500 kg
订货说明
Harp-5有不同的配置可以选择，如果只需要用到LIN总线，那么可以只订购基本模块就可以。如果后续还需要其它功能，那么只需要支持再次购买的部分的功能的费用即可。
| 订货号 | 名称 | 描述 |
| 8000849 | HARP-5 | Harp-5基本模块 |
| 8000853 | Option BL-HARP-LIN-2 | 激活HARP-5模块第二路LIN通道 |
| 8000810 | Option BL-HARP SDFV3-CAN-HS | Activation for the Baby-LIN-RM-II to support CAN High Speed interface (LINWorks-V2, SDF V.3.x)激活高速CAN支持最新的LINWorks V2.x (SDF V.3.x) |
| 8000820 | Option BL-HARP SDFV3-CAN-LS | Activation for the Baby-LIN-RM-II to support CAN Low-Speed interface (LINWorks-V2, SDF V.3.x)激活低速CAN支持最新的LINWorks V2.x (SDF V.3.x) |
主要应用
- 本地监控，实时读取，记录，发送和显示LIN数据
- 支持LIN设备诊断，支持DTL （诊断传输层），比如3C/3D服务。
- 本地修改和测试所有控制参数、消息信号、帧定时、程序定时
- Baby-LIN-II的LIN总线收发器支持高达200K的波特率。虽然标准的LIN设备是最高支持20K，但是有越来越多的高速LIN设备超过20K通讯速率，它们采用的是非LIN标准协议，或者它们是通过更高的波特率刷写了一个节点。并且它们需要支持的设备来监测和通讯。Baby-LIN-II可以用ASCII-Mode 实现以上这些应用。
- 一个价格却涵盖了市场上多种设备的功能：比如LIN总线仿真器，LIN总线诊断仪，LIN总线测试仪，LIN总线分析仪，LIN总线适配器等。
- LIN节点/系统的主从仿真和分析，模拟出并不实际存在的总线参与者。比如模拟ECU等向外发数据，支持虚拟仿真、半实物仿真，以及“只听”模式。
- 支持基于事件的信号配置、顺序控制、错误判断和触发动作
- 通过各种事件触发条件（信号事件，报文帧事件，改变的事件等）来触发将要执行的操作（如运行或停止，发送另外的报文，更改某个信号值等）
- 信号事件包括信号值与信号值之间比较的结果，信号值与常量之间的比较结果，信号的变化范围等
- 报文帧事件包括选择的报文帧出现在总线上，报文帧出现错误（如检验和错误，节点无响应等）
- 改变的事件包括某个信号值发生变化，或者某个报文帧发生变化
- 典型测试包括：比如被测产品出现异常时，通过LIN报文探测错误，并由Baby-LIN-II控制设备停止运行或者触发发送某一个命令；比如定时一段时间后，开始进行8000次的循环测试：正反转，启动运行，不同角度的开度动作等；比如生产线工人启动Baby-LIN-II模块自动完成产品出厂前的系列测试：从启动到运转到停止的连贯测试。
