人形机器人配件及高精度传感器

受人类启发的机器人手和灵巧手
增强机器人技术、人工智能、神经科学、心理学和认知科学领域的跨学科研究

兼具灵活性和可靠性的灵巧手

我们的型号功能提供先进的机械功能和实时高频数据反馈：位置、速度、PWM 输出和高分辨率电流测量。通过组合这些参数，用户可以推断出各种信息，例如力的估计。

专门设计的带有磁性分离功能的手指、Dyneema（一种凯夫拉纤维）肌腱以及加固的外壳和肘部附件确保了日常使用的保护和耐用性。

结合灵活性、优化的重量和有效载荷能力
19 个自由度，8 个智能执行器
所有驱动关节上都部署高级传感和数据采集器件
可选的电容式触摸板，提供更丰富的 H.R.I. 体验

灵巧的、儿童大小的手
具有先进的操作和 H.R.I. 功能
15 个自由度，6 个致动器
针对人机界面应用进行了优化

紧凑先进的机械设计，针对力量抓取进行优化
11个自由度，4个智能执行器
有效载荷：3D空间500g; 垂直拉力2.50kg

专为需要高分辨率接触力测量的应用而设计

紧凑、高分辨率、温度补偿且不受磁干扰的FTS系列和SINGLEX系列已独立封装用于第三方应用，可应用于人工智能、工业机器人和医疗应用的下一代研究。

高分辨率 – 1 miliNewton 分辨率（0.1g / 0.0035oz） – 和低成本使得为 AI、工业机器人和医疗应用的下一代研究构建高度敏感的手成为可能。
其他优点包括高测量范围 – 高达 30N （3kg / 6.6lb）、高过载容忍度和抗磁场能力。

Neuro-inspired-COmpanion

面部表情功能
NICO 的眉毛和嘴巴中装有 LED 矩阵，能够显示从高兴到愤怒和惊讶的多种表情。开源代码可以使用用户设计的表达式进行扩展。
两个 4K 高分辨率摄像头
最先进的相机和镜头，能够在 4K 分辨率下达到 60fps（也可能在较高帧速率下使用较低分辨率）
专业立体声声音捕捉系统
两个麦克风（每只耳朵一个）允许将精确的立体声直接捕获到您的计算机。
RH4D 操纵器
为探索和学习场景启用高级抓取和传感。它们完成了 NICO 的“类人”外观，并且还可以用于人机界面（社交）研究。此外，NICO 可以配备RH5D/RH7D 儿童尺寸的机械手。