帮你打造更加实时、灵活的机器人

虹科解决方案

帮你打造实时、灵活的机器人

机器人被认为是“制造业皇冠顶端的明珠”,同时也算推进智能制造的重要载体和使能装备。伴随语音识别、机器视觉、自主导航、人机交互等智能技术的发展,传统机器人行业进入快速智能化转型期,市场前景良好。

用于机器狗的PCAN接口卡

机器狗通常由主控MCU、伺服、关节电机和传感器等多种设备组成,一般采用CAN、485或其他工业以太网协议进行通讯。虹科PCAN接口卡能够快捷地为机器狗控制系统中的工控机或单板电脑扩展CAN通道,并确保高速率,从而对CAN/CAN FD网络进行监控,也可以发送、保存、过滤CAN报文。

体积小,接口众多

提供多种不同类型的扩展接口,如miniPCIe、USB、PCI、PCIe、M.2.、串口RS232等。凭借其节省空间的格式,该板卡是将嵌入式系统连接到多达四个CAN FD和CAN网络的理想解决方案

支持电流隔离,且有多通道可选

该板卡提供单通道、双通道或四通道版本。计算机和CAN侧之间有高达300伏的电流隔离,每个CAN通道分开。

协议转换网关

帮您快速实现通讯协议的转换

1.2ms极低的延迟,实时快速

数据转换时间仅1.2ms,能够满足机器人内部系统实时快速地转换通讯协议的需求

模块化设计,使用灵活

通过两个单独的协议模块进行桥接组合实现协议转换,无需配置和编程,即插即用,通过更换不同的协议模块即可实现不同的协议转换

功能强大,支持多种协议互转

支持各类现场总线与工业以太网协议之间的相互转换(如PROFINET IRT、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等),并可作为从站使用

INtime实时操作系统

INtime是专为基于PC的嵌入式解决方案而设计的可扩展实时操作系统,可用于实时控制机械臂

经济高效

无需昂贵的专用运动控制设备,只需1台运行实时操作系统(RTOS)的多核PC便能实现机器人的多轴运动功能

工作负载整合

INtime由40多年的商业部署演变而来,功能齐全,是市场上整合混合工作负载的最具适应性的RTOS

IO-Link Wireless解决方案

IO-Link wireless是专为工业应用设计的无线通讯标准,可提供电缆级可靠性。无线连接可以让机器人/协作机器人的外形尺寸更合理;不用考虑电缆,可以实现连续旋转、更大的操作范围、传感器和执行器的模块化部署;降低部署成本和维护成本

提高灵活性

减少电缆的干扰和束缚,让机器人得以进行更加灵活敏捷的旋转运动

降低复杂性

无需考虑电缆线束和配件的安装,实现高效部署和工具的快速更换

减少维护

减少因电缆磨损而导致的停机,减少维护时间

减少有效载荷

多个传感器或执行器无线连接在臂端,减轻了机器人的负载

有效节约成本

显著减少昂贵的高扭矩电缆和配件

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