发动机CAN信号与传感器IO信号同步监控方案

源于国内某知名汽车品牌发动机研究部门的测试需求，要求对汽车发动机ECU的CAN信号数据与汽车传感器的模拟信号数据进行同步监测与记录，并在上位机软件定制仪表盘和信号线图显示信号的功能，同时可通过上位机软件发送CAN报文信号来控制带数字量输入的传感器部件。虹科主要围绕上位机PCAN-Explorer6的软件功能，结合硬件PCAN MicroMod Mix3与PCANUSB适配器，将发动机研究部门的测试需求进行联动与整合，该监控平台同样适用于其他CAN应用场合。

1、应用背景

源于国内某知名汽车品牌发动机研究部门的测试需求，进行汽车发动机与相关传感器进行联动测试，要求对汽车发动机ECU的CAN信号数据与汽车传感器的模拟信号数据进行同步监测与记录，并在上位机软件定制仪表盘和信号线图显示信号的功能，同时可通过上位机软件发送CAN报文信号来控制带数字量输入的传感器部件。

发动机CAN信号与传感器IO信号同步监控平台，主要围绕上位机PCAN-Explorer6的软件功能，结合硬件PCAN MicroMod Mix3与PCANUSB适配器，将发动机研究部门的测试需求进行联动与整合，该监控平台同样适用于其他CAN应用场合。

2、使用的产品

硬件：

PCAN-USB（IPEH-002022）
PCAN-MicroMod Mix3

软件：

PCAN-Explorer 6

主要作用：

PCAN-MicroMod Mix3 ，CAN转多路IO模块，具备模拟与数字输入输出功能，实现传感器模拟量输出与数字量输入连接。
PCAN-USB，CAN转USB接口，用于采集汽车发动机ECU的CAN信号，以及连接PCAN-MicroMod Mix3的CAN总线。
PCAN-Explorer 6 ，为CAN总线综合监控上位机软件，可实现CAN报文与信号数据的监测与记录，CAN报文编辑与发送，CAN 信号DBC解析、定制仪表盘和信号线图功能等等。

3、应用架构图

4、应用方法与过程

硬件连接：

1.PCANUSB通过Y型DB9转接线连接发动机ECU的CAN总线和PCAN MicroMod Mix3的CAN接口；

2.汽车传感器的模拟量输出口与PCAN MicroMod Mix3的模拟量输入口连接

3.PCANUSB的USB口连接电脑，并与软件PCAN Explorer6链接。

监控平台的使用过程：

在完成硬件连接的基础上，进行系统上电。
对硬件PCAN-MicroMod Mix3进行CAN报文与数字和模拟量配置，实现汽车传感器的IO量转为CAN报文数据。在PCAN-MicroMod配置软件中新建配置工程，根据测试需求设置报文ID，数字量输出位置，模拟量输入信号长度以及信号位置,完成配置后将相应配置工程下载到PCAN MicroMod Mix3。
PCAN-USB同时采集来自发动机ECU的CAN报文和PCAN-MicroMod Mix3转换来自汽车传感器的CAN数据，并在上位机软件PCAN Explorer 6进行数据同步记录与监测。
PCAN-Explorer 6支持加载DBC数据库解析文件，加载测试相应的DBC文件可以在定制仪表盘和信号线图显示信号，为测试工程师提供直接便利的监测平台，此外PCAN Explorer 6软件可以通过VBS自动化脚本功能，根据接收到发动机ECU的相关CAN报文作为触发条件，自动对汽车传感器的执行部件进行变量控制。